มือใหม่ มีปัญหาเปลี่ยนเลน

ขอคำแนะนำหน่อยค่า มีปัญหาคือ เวลาเปลี่ยนเลนมองแต่กระจกข้างมากกว่ามองด้านหน้า กะระยะไม่ถูก ยังตัดสินใจไม่ถูกว่าเมื่อไรควรเร่ง เมื่อไรควรชะลอ เมื่อไรควรเปลี่ยนเลน??
ยกตัวอย่างสถานการณ์
เวลาเราออกมาจากใต้สะพาน ต้องการจะเปลี่ยนเลน เราก้อชะลอรถ เปิดไฟเลี้ยว มองกระจกข้าง พอดีมีรถมาและด้านหน้าก้อมีรถออกจากซอย ก้อเลยต้องชะลอหยุด ยังไม่เปลี่ยนเลน แต่ครูกลับบอกให้เร่ง ห้ามจอด เดี่ยวรถที่ลงมาจากสะพานชนเอา  งงงง..อ่ะ เฮ้อ...ยังมองไม่ออกและยังตัดสินใจไม่ได้แบบนี้ ออกถนนจริงอันตรายแน่เลย แงๆ