อุบัติเหตุรถเฉี่ยวครับ

อยากทราบว่าหากเกิดกรณีรถยนต์จอดในที่ห้ามจอด แล้วมอไซด์มาเฉี่ยวชน แล้วประกันส่งเอกสารมาขอเรียกค่าเสียหายจากมอไซด์คือ มอไซด์ต้องจ่ายหรือว่าทุกอย่างต้องรอคำสั่งศาลครับ ขอความรู้ด้วยครับ