ผมเข้าใจคำว่าสมาธิถุกมั้ย

ผมเพิ่งเริ่มลองหัดนั่งสมาธิแต่ยังไปไม่ถึงไหน คือเวลาน้อยด้วย ทำงานกลางคืนครับ
คือผมคิดว่าสมาธิคือการฝึกสติ ให้ควบคุมอารมณ์ต่างๆกิเลสต่างๆในตัวเราให้หยุด ให้มองเห็นทุกข์ต่างๆ
ซึ่งก็คือ สติ
ถ้ามีสติ แล้วจะบังคับตัวเองให้อยู่ในกรอบได้
ไม่รู้ผมเข้าใจผิดรึเปล่า ชีแนะด้วยนะครับทุกท่าน