ถอยรถเบียดกับเสาในห้าง ควรเคลมประกันเลยไหมคะ

เป็นมือใหม่หัดขับค่ะ ได้ใบขับขี่แล้ว วันนี้มาลองขึ้นห้าง พอดี๊พอดีเจอที่จอด เราก็อยากเข้าไปลองจอดเลย ไม่ได้ประเมินศักยภาพตัวเองเล้ย ถอยไปถอยมา เบียดเสาเลยค่าา เป็นรอยปื้นสีถลอกเลย อยากถามว่าควรโทรไปเคลมประกันเลยไหมคะ หรือว่าควรจะรอให้รถมีบาดแผลมากกว่านี้แล้วค่อยเคลมคะ