พิมพ์แผนภาพแบบระดับ

ผมอยากพิมพ์แผนภาพที่มันแยกออกเป็นหัวข้อย่อยๆ แบบในหนังสือเล่มนี้อ่ะครับ มีใครพอจะทราบไหมครับว่าผมควรจะใช้โปรแกรมอะไร
ภาพตัวอย่าง: http://i.imgur.com/sJv0ezH.jpg

(ผมยังแนบภาพไม่ได้ต้องขออภัยด้วยครับ )

*เป็น OS X หรือจะเป็น Windows ก็ได้ครับผม

ขอบคุณครับ