ทำไมจึงเรียกประเทศแถบอินเดียว่า "เอเชียใต้"

ทวีปเอเชียนั้น จุดใต้สุดตามละติจูดคือ แหลมปิไอ ประเทศมาเลเซีย
แต่เหตุใดการแบ่งภูมิภาคในเอเชียจึงเรียกบริเวณประเทศอินเดียว่า"เอเชียใต้" ??

ปล.วานผู้รู้ช่วยตอบทีครับ ขอที่มาด้วยนะครับ ขอบคุณครับ