ช่วยอธิบายเรื่องโมเมนตัมเชิงมุมให้ฟังหน่อยครับ

คือสงสัยว่า การที่ดาวเทียมไม่ตกลงมาสู่โลกเป็นเพราะมันโคจรรอบโลก แต่ผมไม่เข้าใจว่าหมายถึงยังไง คือมันจะตกลงมาแต่โลกหมุนหนีมันแบบนี้รึเปล่า
ใครพอมีความรู้ช่วยอธิบายให้พอเห็นภาพหน่อยครับ