ทำไมถึงต้องเป็นแรงม้า?

อยากทราบว่าทำไมค่ากำลังที่ใช้กันอยู่ทุกวันนี้ถึงใช้นับเป็น "แรงม้า" ทำไมเค้าไม่ใช้นับแรงสัตว์ชนิดอื่นๆ เพราะในโลกนี้ก็มีสัตว์ชนิดอื่นที่มีเรี่ยวแรงเยอะกว่าม้าก็มีถมเถไป   แต่ทำไมต้องเจาะจงใช้แรงม้าเพราะเหตุใด แล้ว 746w ที่เท่ากับ 1 แรงม้านั้น วัดดออกมาด้วยวิธีการใดว่าม้ามันปั่นไฟได้ 746w หรือครับ