จะเรียกร้องค่าสินไหมกับคู่กรณีแต่คู่กรณีไม่มีประกันมีแต่พรบ.ต้องทำยังไงบ้างคะ

รถเราชนกับรถบรรทุก6ล้อค่ะตัวเราเองได้รับบาดเจ็บที่หลังไม่มีบาดแผลนอกจากรอยช้ำ
นอนรพ.ไป1คืนเพื่อดูอาการเนื่องจากอาการปวดหลังยังไม่ดีขึ้นและหมอได้นัดต่อเนื่อง
และหมอออกใบรับรองแพทย์มาให้เราพักเป็นเวลา 22 วันในการรักษาเราใช้พรบ.ของ
เราเองรักษาเราและแฟนทางคู่กรณียังไม่ได้รับผิดชอบอะไรเลยทั้งสิ้นค่ะ
ตามบันทึกประจำวันเราเป็นฝ่ายถูกค่ะแต่คู่กรณีขับรถโดยประมาทเป็นฝ่ายผิดแต่เค้าไม่มีประกันมีแต่พรบ.
เราจะเรียกร้องค่าสินไหมยังไงได้บ้างคะและเราใช้ประกันชั้น1ของเราในการซ่อมรถเราอีกและรถเราต้องซ่อมใช้เวลาประมาณ
เกือบ 2 เดือนกว่าจะซ่อมเสร็จขอคำแนะนำทีนะคะไม่รู้จะปรึกษาใครเนื่องจากวันเสาร์นี้ร้อยเวรจะนัดไป
ไกล่เกลี่ยกับคู่กรณีเราไม่รู้จะคุยอะไรยังไงบ้างค่ะ