อยากได้วิธีช่วยบรรเทาความรู้สึกแย่เมื่อทำบาปค่ะ (โดยไม่เจตนา)

เมื่อวันก่อน สักประมาณ 2-3ทุ่ม เราได้ขับรถมาความเร็วน่าจะประมาณ 60 km/hr ค่ะ
แล้วจู่ๆก็มีหมาตัวนึง วิ่งมาด้วยความเร็ว ตัดหน้ารถเราในระยะประชั้นชิดมาก โผล่มาทางขวาค่ะ
ตอนนั้นไม่ทันเบรก ไม่ทันหักรถ ไม่ทันทำอะไรเลย
พอชนแล้วเราเบรกแต่ด้วยความเร็วรถ มันก็เบรกไม่ทัน เหยียบหมาไปด้วย ตอนนั้นตกใจมาก
ไม่รู้ว่าหมามีเจ้าของมั้ย รู้แค่ว่าหมาสีดำ ทุกอย่างเกิดขึ้นเร็วมากๆ
หลังจากที่ชนแล้ว เราตกใจจนมือสั่น ทำอะไรไม่ถูก
เราไม่ได้ลงไปดูหมา ตอนนั้นไม่รู้คิดอะไรค่ะ ก็ขับรถต่อกลับบ้านเลย ใกล้ถึงบ้านแล้ว
พยายามขับกลับไปบ้าน เล่าให้แม่ฟัง มือสั่น กลัวไปหมด
แม่ก็บอกให้กลับออกมาดูที่เกิดเหตุอีกที เรากลับออกมาก็ไม่เจอแล้ว ไม่เจอหมา ไม่เจอเลือด
ระยะทางจากจุดเกิดเหตุถึงบ้าน  ประมาณ 1 km. ค่ะ

     ตอนนี้คือรู้สึกแย่มาก แถวนั้นก็ไม่มีใคร ให้พอถามไถ่ได้เลย
เราไม่ได้ตั้งใจชน หักหลบก็ไม่ทันแล้ว
เราก็เสียใจมากที่ไม่ได้ลงมาดูมันตั้งแต่ตอนนั้น บอกไม่ถูกกับอาการที่เกิดขึ้นตอนนั้นเหมือนกัน เครียดมากค่ะ
แวะเวียนไปแถวนั้นก็ไม่เห็นหมาที่มีอาการบาดเจ็บ มีหมาดำตัวนึง แต่มันก็ดูไม่เป็นอะไรเลย
    
   เราพยายามสวดมนต์ แผ่เมตตา ขออโหสิกรรม ทำบุญ ตักบาตร
แต่เวลานึกขึ้นมาทีไรก็รู้สึกแย่ มันฝังใจแบบเป็นตราบาปไปตลอดชีวิต

    มันพอจะมีทางไหน ช่วยบรรเทาความรู้สึกแย่นี้ได้บ้างคะ   เราเสียใจและรู้สึกแย่มากกับเรื่องที่เกิดขึ้นจริงๆ