บิดาเสียชีวิตไปนานแล้ว จะทำนิติกรรมมรดกของบิดาได้อย่างไร

บิดามีชื่อเป็นเจ้าของที่ดินที่ดำเนินการเป็นสุสานเอกชนมานานกว่า 65 ปี บัดนี้สุสานแห่งนี้กำลังดำเนินการจดทะเบียนเป็นมูลนิธิ ต้องการโอนชื่อเจ้าของที่ดิน(ซึ่งเป็นชื่อของบิดาของผม) ให้เป็นของมูลนิธิ บิดาถึงแก่กรรมเมื่อปี 2522 ,มารดาถึงแก่กรรมเมื่อปี 2538 ไม่เคยมีการแก้ใขชื่อเลย พ่อแม่มีลูกเหลืออยู่ทั้งหมด 5 คน แยกย้ายกันอยู่คนละทิศทาง ทางมูลนิธิก็มาเร่งรัดขอให้เราโอนชื่อบิดาที่เป็นเจ้าของที่ ให้แก่มูลนิธิ  พวกเราลูกๆจะต้องทำอย่างไรหรือครับ เราทุกคนยินดีเปลี่ยนให้ แต่อยากจะทำให้ถูกต้องตามกฏหมาย ขอคำแนะนำด้วยครับ และขอบคุณล่วงหน้ามาณ ที่นี้ด้วย