Motor+เกียร์ เลือกใช้Motor กี่โพลดีครับ

ตอนนี้ผมมีความต้องการหมุนกลไกที่ความเร็วประมาณ100รอบ/นาที

ผมควรจะเลือก Motor 2โพล มาต่อเกียร์ หรือเลือกMotor 6โพลมาต่อดี

เพราะดูจากสูตรแล้ว หากต้องการให้ได้100รอบ/นาที
2โพล จะมีความเร็วรอบที่ 3000 รอบ/นาที ต้องต่อกับเกียร์ที่ 1:30
6โพล จะมีความเร็วรอบที่ 1000 รอบ/นาที ต้องต่อกับเกียร์ที่ 1:10

ที่สงสัยมากๆคือ
1.ทั้งสองแบบนี้จะให้แรงบิดที่เท่ากันรึเปล่า
2.ประสิทธิภาพแบบไหนดีกว่ากัน
3.ขนาดของระบบ
4.ค่าใช้จ่ายโดยรวม