ขอสอบถามเรื่องทำสัญญาประนีประนอมกรณีเกิดอุบัตเหตุรถชนกันครับ

คือเมื่อคืนวาน ผมขับมอเตอร์ไซค์มาพอถึงแยกเป็นไฟแดง ผมหยุดรถแต่โดนรถเก๋งคันหลังเบรคไม่อยู่ชนท้าย ผมกับคนซ้อนกระเด็นตกจากรถ รถเสียหายแต่ไม่เยอะ ส่วนคนเจ็บไม่มาก เจ้าของรถเรียกประกันมาเป็นประกันชั้น3 ตกลงทำหนังสือประนีประนอม โดนเจ้าของรถเก๋งรับผิด ในสัญญาเขียนว่าทางบริษัทจ่ายเป็นเงินที่ได้ตกลงกันไว้ แล้วนัดอีกสามวันให้ไปรับเงินที่บริษัท ผมเลยไม่ได้แจ้งความไว้อยากทราบว่า ทางประกันจะเบี้ยว หรือต่อรองอีกได้มั้ยครับ