เบรกดังเวลาใกล้จะจอด เป็นเพราะอะไรครับ?

เบรกดังเวลาเหยียบเบรกใกล้จะจอด หรือเวลาค่อยๆ แตะเบรกชะลออะครับ แต่ถ้าเหยียบเบรกแรงๆ ไม่ดังนะครับ ใครพอที่จะรู้ว่ามันเป็นเพราะอะไร แลัวมันจะอันตรายไมครับ ช่วยตอบผมหน่อยนะครับ ขอบคุณครับ