วอนผู้รู้เกี่ยวกับ กฏหมาย นิดนึงนะครับ

ก่อนอื่นก็สวัสดีพี่ๆทุกคนที่เข้ามาอ่านกระทู้ผมนะครับ ก็คือผมขับรถมอไซด์ไปชนท้ายกระบะ แต่รถกระบะไม่ได้เสียหายอะไรเลย มีแต่หน้าของผมและมอไซด์ที่เสียหาย (กรณีนี้ผมผิดเต็มๆ) วันนี้ก็มีจดหมายมาที่บ้าน เป็นจดหมายของประกันรถกระบะครับ พอผมเปิดเข้าไปอ่าน เขาบอกว่า "ให้ชดใช้ค่าเสียหายประมาณ 10,000 บาท" (แต่ไม่มีใบบอกของที่เสียหาย) คือผมอยากทราบว่า รถกระบะก็ไม่ได้เสียหายแต่ทำไมถึงชดใช้ และ ถ้าผมต้องเสียจริงๆทำไมถึงไม่มีใบแจ้งว่าอะไรเสียหาย

ปล. ผมเดือดร้อนจริงๆ ฐานะบ้านผมค่อนข้างจน วอนผู้รู้อธิบายให้ผมฟังด้วยครับ
      - ถ้าผิดกฏลบได้นะครับ ผิดพลาดประการใดขออภัยมา ณ ที่นี้ด้วย ขอบคุณครับ