รถภาษีคันแรกโดนยึด จะต้องจ่ายค่าภาษียังไง?

สอบถามกรณีเรื่องรถยนต์ที่ได้ภาษีคืน ของรัฐ เมื่อเราจ่ายไม่ไหว รถโดนยึด จะต้องจ่ายค่าภาษีใหัรัฐ หรือค่าอื่นๆที่เราต้องจ่ายยังไงค่ะ?
แล้วต้องทำยังไง? รบกวนด้วยค่ะ