กฎหมายจราจร กับ จักรยาน

มีกฎหมายข้อไหนหรือไม่ครับที่ระบุว่าการขี่จักรยาน (จักรยานปั่น) บนถนน ผิดกฎหมายจราจร

ไม่ได้อยากได้ความคิดเห็นว่าควรขี่จักรยานบนถนนหรือไม่ หรือว่าใครผิดนะครับ แค่อยากรู้ว่า มีกฎหมายข้อไหนระบุว่าห้ามขี่จักรยานบนถนนรึเปล่า อยากรู้ว่าตั้งแต่ต้น ถนนบ้านเราถูกสร้างมาให้เฉพาะรถยนต์อย่างเดียว หรือว่าพาหนะอย่างอื่นด้วย