สอบถามเรื่องการใช้ consult ครับ

ไม่ทราบว่า verb consult จำเป็นต้องตามด้วย with หรือไม่ครับ เห็นตัวอย่างมีทั้ง 2 แบบ
-You had better consult a doctor.
-You had better consult with your teacher.