อยากรู้ว่าผิดกฎหมายไหม

คือเราสงสัยว่า เหตุการณ์สมมุติ เราอายุยังไม่ถึง 18 ปี ไม่มีใบขับขี่รถยนต์ มาขับรถยนต์ด้วยเหตุจำเป็นว่า แม่เราป่วยกะทันหัน ต้องไป รพ. ด่วน ซึ่งได้นำแม่ขึ้นรถยนต์เพื่อพาไป รพ. โดยเราขับรถยนต์ด้วยตนเอง
เหตุการณ์แบบนี้ผิดกฎหมายหรือไม่
ปล. เป็นเหตุการณ์สมมุติน่ะ คือแบบว่าเราอยากรู้กฎหมายว่ามันผิดไหม
ปล. หากผิดพลาดประการใดต้องขออภัยด้วยนะ