นั่งสมาธิแล้วได้อะไรบ้าง

เวลาว่างผมเยอะครับ วันนี้ไม่มีอะไรทำเลยอยากนั่งสมาธิดู
อยากถามว่านั่งแล้วมันดียังไง แล้วคุณนั่งบ่อยขนาดไหนถึงจะรู้สึกดี ส่วนตัวปวดขามาก แล้วใช้เวลาเท่าไหร่ถึงจะบรรรุขั่นสมาธิครับ