สอบถามเรื่องกฎหมายค่ะ

ขอปรึกษาเรื่องนึงนะคะ
ตอนนี้ที่บ้านมีปัญหาเกี่ยวกับเด็กที่รับมาเลี้ยงไว้ ก่อนที่เราจะรับมาเลี้ยงแม่เค้าได้เขียนจดหมายว่ามอบเด็กคนนี้ไว้ให้เราดูแลจนกว่าเรากับครอบครัวจะแยกทางกัน พอมาวันนึงอยู่ๆแม่เค้าก็มาเอาเด็กไปทั้งๆที่เค้ามออบให้เราเลี้ยงมาหลายปีแล้ว เราเลยไปเอาเด็กคืนมา ทางแม่เด็กเลยไปแจ้งความว่าเราไปลักลูกเขามา เราผิดเหรอค่ะ ทั้งๆที่เค่เขียนจดหมายยกลูกให้เราแล้ว ในจดหมายก็ลงลายเซ็นพร้อมวันที่ไว้ด้วย ใบเกิดเด็กก็อยู่กับเรา ทะเบียนบ้านก็อยู่ที่บ้านของเรา

เรามีเอกสารที่แม่เค้าเขียนว่า....ชื่อแม่.....ขอยกลูกชาย...ชื่อลูกชาย....ให้กับ นาง.....จนกว่านาง...จะแยกทางกับสามี
พร้อมลงชื่อและวันที่ไว้ด้วย

โดยพฤตินัยเราผิดมั๊ยค่ะ
ตอนนี้ทางแม่เด็กจะฟ้องเรา