Fate/Hollow ataraxia เป็นภาคต่อจากบท Heaven's feel ยังไงเหรอครับ ?

เห็นหลายๆคนบอกว่า Fate/Hollow ataraxia  เป็นภาคต่อจาก บท HF ผมเลยอยากจะรู้ว่ามันเป็นภาคต่อตรงส่วนไหนของบท HF เหรอครับ ถ้าเป็นไปได้ ขอคำอธิบายแบบละเอียดยิบเลยก็ได้นะครับ