รถรับจ้าง รับ-ส่งสัตว์เลี้ยง ผิด พรบ.ขนส่งทางบกหรือไม่ครับ

เนื่องจาก ระยะนี้ ธุรกิจประเภทนี้เกิดขึ้นกันมากมาย จริงๆผมคิดจะทำตั้งแต่ 10 ปีที่แล้วครับ
เพราะผมพร้อมทั้งยานพาหนะ ที่เป็นรถแวน7ที่นั่ง และยังเลี้ยงหมาต้องไปส่งหมาที่ รพ.เพื่อรับวัคซีนและการตรวจทุก2เดือน
แต่ที่ไม่ทำเพราะ คิดว่ามันผิดกฎหมายครับ รถของผม จดทะเบียนเป็นรถยนต์นั่งส่วนบุคคลไม่เกิน 7 คน
ไม่สามารถนำมารับจ้างได้ ผมก็ค้นข้อมูลไม่เจอครับ ว่ามันผิดตามที่ผมคิดหรือไม่ ก็เลยตัดสินใจมาถามที่นี่น่าจะได้คำตอบครับ
ขอบคุณครับ