รถชนกัน คนขับยอมรับว่าประมาทร่วม แต่ประกันไม่ยอม

มีคำถามครับ รถชนกันที่สามแยกไฟแดงซึ่งตอนนั้นเป็นไฟเหลืองกระพริบ (ตอนดึก)ผมจะเลี้ยว
แต่คู่กรณีมาทางตรง ชนช่วงท้ายรถผม รถมีประกันทั้งคู่คนขับรถตกลงให้เป็นประมาทร่วมเพราะ
ไม่มีคนเจ็บ เพื่อจะได้ตัดปัญหาไม่ต้องยุ่งยาก แต่ประกันคู่กรณีไม่ยอมจะให้ฝ่ายตัวเองถูก
จึงไปตกลงกันที่โรงพักลงบันทึกประจำวัน เซ็นชื่อแล้วเสียค่าปรับทั้งสองฝ่าย
1.แบบนี้หมายความว่าคู่กรณีกับผม ยอมรับว่าเป็นประมาทร่วมแล้วใช่ไหมครับ
2.ถ้ายอมรับว่าเป็นประมาทร่วม ประกันจะมีสิทธิ์ฟ้องร้องอะไรกับผมได้ไหมครับ

ขอบคุณครับ

ปล.เพิ่มแท๊กครับ