การยกที่ให้เป็นทางสาธารณะ

เมื่อประมาณ พ.ศ.2549 แม่ดิฉันได้รับที่ดินจากยาย แต่เนื่องจากแม่ติดธุระจึงมาดำเนินการรางวัดไม่ได้ จึงมอบฉันฑะให้ป้าทำแทน ป้าได้ยกที่ดินที่แม่ทำเป็นทางเข้าออกส่วนบุคคล เป็นทางสาธารณะและได้ระบุในโฉนดว่ายกเป็นทางสาธารณะ ในกรณีแบบนี้สามารถขอคืนที่ดินได้หรือไม่ รบกวนผู้รู้ช่วยให้คำแนะนำด้วยค่ะ ขอบคุณค่ะ