ขับรถที่ไม่ใช่ชื่อตัวเอง จะโดนข้อหาขโมยรถไหมคะ ?

คือเราต้องการจะเอารถของเราไปใช้ที่กรุงเทพค่ะ จะขับไปกรุงเทพกับแฟน
แต่ตอนนี้รถยังเป็นชื่อของพี่เขย ไม่ใช่ชื่อเรา
ถ้าเจอด่าน จะโดนข้อหาขโมยรถไหมคะ หรือจะโดนข้อหาอื่นๆ หรือเปล่าคะ ?

ปล.1 เรายังไม่ได้ทำใบขับขี่ เลยจะให้แฟนขับให้ค่ะ แต่เรานั่งไปด้วย
ปล.2 แฟนเป็นคนสวิตค่ะ มีแต่ใบขับขี่ของสวิต ไม่มีของไทย จะใช้แทนกันได้ไหมคะ ?