Nikon D5100 กับ Auto Focus/Manual

สวัสดีครับ ปัญหาเกิดขึ้นกับตากล้องมือใหม่อย่างผมอีกแล้ว ต้องการความช่วยเหลือด่วนครับ
คือว่าผมต้องการใช้ โหมด M ให้คุ้น เลยมาเล่นโหมดนี้นะครับ แต่ทว่า เวลาถ่ายผมชอบใช้ Auto Focus แล้วก็กดชัตเตอร์ลงไปครึ่งหนึ่ง เพื่อให้กล้องจับโฟกัสภาพแล้วค่อย "แชะ"

แต่ปรากฏว่าบางภาพออกมา โฟกัสไม่ได้ซะงั้นครับ บางทีฉากหลังชัด หน้าคนเบลอ เหมือนตัวอย่างในรูปครับ

อยากถามท่านกูรูว่า

ถ้าเราจะตั้งให้โฟกัสเป็นแบบ Manual Focus เราต้องปรับค่าอะไรยังไงอีกไหมครับ เพื่อให้ได้ โฟกัสกับแบบที่เราต้องการให้ชัดพอดิบพอดี
เคยลองตั้งโฟกัสแบบแมนนวลเอง แล้ว f Stop 5.6 ภาพมันออกมาเหมือนจะไม่คมนะครับ ถ่ายแบบห่างจากแบบประมาณ 3-4 เมตร

ขอบคุณครับ