อยากฝึกสมาธิ แต่นั่งพับขาไม่ได้

เรามีปัญหาปวดเข่าขวามาก คือไม่สามารถพับเข้าไปนั่งสมาธิได้เลย
แต่อยากฝึกสมาธิค่ะ ช่วยแนะนำด้วยว่าจะนั่งอย่างไร หรือมีอิริยาบถไหนที่สามารถปฏิบัติแทนกันได้
... เราเคยนั่งแบบห้อยเท้ากับเก้าอี้ หรือที่เตียงแล้ว แต่ไม่ได้มีความก้าวหน้าอะไรเลย
รบกวนผู้มีจิตเมตตาช่วยแนะนำด้วยนะคะ