ผมสงสัยเกี่ยวกับRaspberry PI ครับ

SD card ที่ผมใช้ มีขนาดความจุ 16GB แต่พอหลังจากลง OS เสร็จแล้ว เข้าไปเช็คใน RPi มันบอกว่าเหลือพื้นที่แค่ 400+ MB อ่ะครับ
ผมอยากทราบว่า
1.ทำไมพื้นที่ใช้งานเหลือแค่นี้
2.มีวิธีแก้ไขยังไงบ้างครับ
(เวลาที่ผมใช้งานใช้วิธี Remote ผ่านโปรแกรม Putty&Xming นะครับผมใช้จอโน้ตบุคเลยไม่ได้ใช้ จอแยก)
ปล. ผมลงOSผ่านโปรแกรม MATLAB นะครับ เนื่องจากว่าผมใช้MATLABด้วย
ปล2. วิธีที่ผมลงผมทำตามตัวอย่างของทาง MATWORK ครับ https://www.youtube.com/watch?v=Z9V4Xcxlc9Q
ขอบคุณมากครับ