สอบถามหน่อยครับ ใครพอจะทราบวิธีการคิด Hancock method ในเรื่อง optimization บ้าง

โจทย์ให้ minimize f(x1,x2,x3) = x1x2 + 2x1x3 +2x2x3
                         g(x1,x2,x3) = x1x2x3 - v

โดยใช้  Handcock ยืนยัน ว่าคำตอบคือ minimize

รบกวนหน่อยนะครับ