หลักการทำงานของอัลตร้าโซนิก เป็นยังไงหรอค่ะ ต่อแบบวงจรอินฟาเรดได้ไหม

เราอยากต่อวงจรตรวจจับสิ่งกีดขวางในระยะประมาณ 130 ซม. เราสงสัยว่า อัลตร้าโซนิกกับอินฟาเรดมันต่างกันแค่พวกระยะการตรวจจับ ความถี่อะไรประมาณนี้ป่าว แล้วหลักการต่อวงจรต่างกันมากไหมอ่ะ
คือเราจะทำโครงงานเกี่ยวกับเรื่องพวกนี้อ่ะ ช่วยหน่อยนะคะ