บิดาค้ำประกัน ลูกต้องใช้แทนมั๊ยคะ

พ่อเป็นข้าราชการบำนาญ ชั้นสัญญาบัตร ป่วยเป็นมะเร็งระยะสุดท้าย ตอนพ่อไม่ป่วย พ่อได้ค้ำประกันหลานชาย (ลูกของพี่ชายพ่อ)
ปัจจุบันรับราชการทหาร   ซื้อรถยนต์...ตอนนี้เจ้าของรถไม่ผ่อนรถมา 3 งวดแล้ว อยากทราบว่า
-ถ้าพ่อเสียชีวิต การค้ำประกันยังคงมีผลอย่างไร ?
-พ่อมีลูกคนเดียว แต่งงานมีครอบครัวแล้ว กรณีนี้ทายาทต้องผ่อนจ่ายค่างวดรถแทนพ่อหรือไม่ ?
ขอความกรุณาช่วยแนะนำ วิธีแก้ปัญหาที่กำลังจะเกิดขึ้น ด้วยค่ะ ขอบพระคุณยิ่ง