สอบถามเรื่องข้อกฎหมายหน่อยคะ เกี่ยวกับการขับรถ

ดิฉันมีเรื่องสอบถามข้อกฎหมาย รบกวนผู้รู้ด้วยคะ พอดีเมื่อเช้าดิฉันขับรถมาส่งลูกที่โรงเรียนตามเส้นทางปกติที่มา คือจะเป็นซอยทางลัดลักษณะมีรถสวนกันได้ไปกลับอย่างละเลน ระหว่างที่ดิฉันขับรถตามปกติ ความเร็วประมาณ 30-40 คู่กรณีเป็นคู่แม่ ลูก เดินไปข้างหน้า ฝั่งเดียวกับที่ดิฉันขับรถ จังหวะนั้นคู่กรรีเดินลงมาบนพื้นถนน เนื่องจากบริเวณทางเท้ามีรถจอดอยู่ รถดิฉันขับมาเป็นจังหวะที่มีรถสวนมา แต่ดิฉันก็ขับตามปกติ แล้วดิฉันก็ขับต่อไปอีกสัก 10 เมตร ดิฉันก็จอดซื้อของปกติ แต่คู่กรณีเดินเข้ามาต่อว่าดิฉันว่าขับรถเฉี่ยวลูกเขา ดิฉันจึงกล่าวกลับไปว่า ดิฉันมองกระจกข้างแล้วก็ไม่ได้ขับเฉี่ยวนี้คะ แต่มันอาจจะขับใกล้กันมากในระยะประชิด เนื่องจากมีรถสวนเลนกัน แล้วคู่กรณีก็เดินลงมาบนพื้นถนน เขาก็ว่าว่าขับรถให้ระวังหน่อย ดิฉันก็เลยถามคู่กรณีว่าตกลงขับรถชนหรือเปล่าคะ เพราะดิฉันมีประกัน คู่กรณีก็บอกว่าไม่ได้ชน ดิฉันจึงเอ่ยขอโทษกลับไป แล้วก็บอกกับคู่กรณีว่าคราวหน้าอย่าให้น้องเขาเดินลงมาบนพื้นถนนนะคะ ถึงมีรถจอดอยู่ก็ให้เดินอยู่ในบริเวณขอบถนน เรื่องก็จบลง.......... แต่เมื่อเวลาผ่านไปสัก 2 ชั่วโมงคู่กรณีไปถามเลขทะเบียนกับร้านค้าที่ดิฉันซื้อของ (ซึ่งสนิทกับดิฉัน แต่คู่กรณีไม่ทราบว่าแม่ค้ารู้จักกับดิฉัน) แม่ค้าท่านนั้นก็โทรกลับมาเล่าให้ฟัง ว่าเขามาถามเลขทะเบียนรถ พอแม่ค้าบอกว่าจำไม่ได้ เขาก็บอกจะไปขอดูจากกล้องวงจรปิด คู่กรณีพูดว่าดิฉันไปพูดสั่งสอนเขาให้เดินดูรถด้วย และบอกว่าดิฉันขับรถพรุ่งตรงมาหาคู่กรณี แม่ค้าจึงถามกลับไปว่ารถคันนั้น(หมายถึงตัวดิฉัน) ได้ขับรถชนหรือเปล่า คู่กรณีก็ตอบกลับมาว่า ไม่ชน
คำถามนะคะ 1. ดิฉันต้องดำเนินการอย่างไรบ้างคะในกรณีนี้ ซึ่งดิฉันไม่เข้าใจว่าคู่กรณีมีจุดประสงค์ต้องการอะไร เนื่องจากช่วงเกิดเหตุดิฉันกับคู่กรณีก็เคลียร์กันในระดับหนึ่งแล้ว ดิฉันอาจจะผิดที่ขับรถเฉียดเขา แต่เมื่อตอนเกิดเหตุดิฉันได้ถามเขาแล้วว่าบาดเจ็บหรือเปล่า ดิฉันยินดีจะชดใช้ให้ แต่เขาบอกไม่ได้โดน
                 2. ดิฉันควรไปลงบันทึกประจำวันไว้ไหมคะ ดิฉันกลัวว่าเขาจะบิดเบือนข้อมูลนะคะ
รบกวนผู้รู้ช่วยตอบด้วยนะคะ