ถามเกี่ยวกับมอเตอร์ปัดน้ำฝนหน่อยครับ

คือ ผมทำโปรเจคแม่แรงอัตโนมัติ คือไม่รู้การทำผมลอง มีแผนเหล็ก ตั้งแม่แรง(แบบหมุน)กับมอเตอร์ไว้ห่างกันเล็กน้อยแล้วเชื่อมแกนเหล็กเป็นตัวส่งกำลังปรากฎว่าแรงไม่พอ ผมควรทำอย่างไรครับ เรื่องการทดเฟืองผมยังไม่รู้เท่าไรเลย ขอคำแนะนำด้วยครับ ขอบคุณครับ