ช่วยอธิบาย เรื่องโมเมนต์ความเฉื่อยกับเทนเซอร์หน่อยเถอะค่ะ. งงมากๆ

พอดีเจ้าของกระทู้พยายามหาอ่านแล้วแต่หนังสือที่อ่านใช้ภาษาที่อ่านยังๆงก็ไม่เข้าใจเลยคิดว่ามาขอแรงคนในพันทิพดีกว่าเพราะที่นี่ผู้รู้เยอะดี  พอดีอยากได้แนวคิดว่าทำไมเราต้องคำนวณโมเมนต์ความเฉื่อยด้วยเทนเซอร์ มันมีที่มาที่ไปยังไง. แล้วการนำไปใช้ใช้ยังไง. ยังไงรบกวนฝากเพื่อนๆพี่ๆแนะนำหนังสือที่มีเรื่องนี้ด้วยก็จะเป็นพระคุณอย่างสูง. ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ