Pioneer AVH-P4250DVD กับ ERROR-02-9E แก้ไขอย่างไรดี

1) สอบถามปัญหาของ Pioneer AVH-P4250DVD ช่วงหลังๆมานี้ใส่แผ่น DVD-R แล้วเล่นได้ 5-10 นาทีก็ขึ้น ERROR-02-9E บ่อยมากเลยครับ อยากจะขอคำแนะนำเบื้องต้นว่าแก้ไขอย่างไรดีครับ
2) ปกติใช้แผ่น DVD-R ยี่ห้ออะไรกันครับที่ support เครื่องรุ่นนี้