ไอซีขับมอเตอร์ กระแสตรง

ไอซีขับมอเตอร์ กระแสตรง 24 V 350 W กระแสจะอยู่ที่ 14.5 A และเป็นแบบ H-Bridge มันจะมีไหมครับ หรือต้องทำอย่างไร เพื่อขับกระแสสูงๆ ได้ ผมจะสร้างสัญญาณ PWM เพื่อควบคุมค่า duty cycle ให้กับมอเตอร์ครับ เป็น โปรเจคจบครับ ขอคำแนะนำพี่ๆ ด้วยนะครับ