สอบถามเรื่องของแบตลิโพครับ

ผมกำลังลองทำหุ่นยนต์อยู่แต่มีปัญหาเรื่องของไฟเลี้ยงไม่พอ ตอนนี้ผมใช้ถ่านAA 6 ก้อน  ในหุ่นผมต่อพอร์ตกับ xbee แล้วก็ servo 4 ตัว

อันนี้หุ่นที่ผมใช้ครับ : http://www.parallax.com/product/28136
servo ที่ผมใช้ครับ : http://bingun.tarad.com/product-th-25684-5420900-Fitec+FS90.html
xbee ที่ผมใช้ : https://www.sparkfun.com/products/8742

คำถาม
1. ผมสามารถแทนไปใช้ถ่านลิโพแทนถ่าน AA 6 ก้อนได้มั้ยครับ?
2. ถ้าใช้ได้แนะนำรุ่นทีครับ

สุดท้ายผมขอบคุณล่วงนะครับ  

ปล. กระทู้แรกในพันทิปเลย