คนขับรถย้อนศร

รบกวนถามท่านที่มีความรู้ทางกฏหมายด้วยครับ หากว่าเราขับรถยนต์ไปตามถนนด้วยความเร็วที่ไม่เกินกฏหมายกำหนด แล้วเราขับไปชนรถมอเตอร์ไซค์ที่ขี่ย้อนศรมาเป็นเหตุให้มีคนเสียชีวิต เราจะมีความผิดไหมครับ หากว่าผิดเราจะผิดกฏหมายข้อไหนครับ