อัตราโทษ กับ อัตรากำหนด ต่างกันยังไง???

พอดีได้อ่านกระทู้ http://pantip.com/topic/30301875 ยกตัวอย่างเช่น

1. นำรถที่ไม่มั่นคงแข็งแรงอาจเกิดอันตรายหรือทำให้เสื่อมเสีย สุขภาพอนามัย มาใช้ในทางเดินรถ
อัตราโทษ : ปรับไม่เกิน 500 บาท
อัตรากำหนด : ปรับ 200 บาท

2. นำรถที่ไม่ติดแผ่นป้ายทะเบียนมาใช้ในทางเดินรถ
อัตราโทษ : ปรับไม่เกิน 1,000 บาท
อัตรากำหนด : ปรับ 300 บาท

3. นำรถที่เครื่องยนต์ก่อให้เกิดก๊าซ ฝุ่นควัน ละอองเคมี เกินเกณฑ์ที่อธิบดีกำหนดมาใช้ในทางเดินรถ
อัตราโทษ : ปรับไม่เกิน 1,000 บาท
อัตรากำหนด : ปรับ 500 บาท

*** เลยสงสัยว่า อัตราโทษ กับ อัตรากำหนด ต่างกันยังไง??? พยายามหาคำตอบแล้วแต่ก็ไม่ค่อยได้เรื่องอะไร เลยรบกวนผู้รู้บอกทีครับ