โดนตำรวจยึดรถยนต์ ในข้อหาพกพาอาวุธ

สวัสดีคะ ขอปรึกษาผู้รู้กฎหมายนะคะ
ก่อนอื่นขอเล่าเหตุการณ์ที่เกิดขึ้น
คือญาติของเราพกพาอาวุธปืน แล้วประมาณว่าน่าจะมีคนแจ้งตำรวจไป(คาดว่าน่าจะเป็นคนรู้จักกันนี่แหละที่แจ้งไป) และตำรวจก็ไปตามจับตามที่มีคนแจ้ง ซึ่งตอนเกิดเหตุญาติเราอยู่บ้านเพื่อนค่ะ แต่ญาติเราหนีทัน โดยที่จอดรถทิ้งไว้ กุญแจก็เสียบคาไว้ ตำรวจจึงยึดรถยนต์ ขับไปไว้ที่โรงพัก ญาติอีกคนจะไปเอารถคืน ตำรวจไม่ให้ค่ะ บอกว่าญาติคนที่ทำผิดต้องมามอบตัวก่อน(คือจับคนกับปืนไม่ได้ แล้วยึดรถไป) ซึ่งตรงนี้เราสงสัยว่าตำรวจมีสิทธิ์ยึดทรัพย์สินที่ไม่ใช่ของกลาง หรือสิ่งที่ใช้ในการทำความผิด ได้หรือ? ถ้าญาติเราขับรถไปชนคนแล้วหนี ก็ว่าไปอย่าง ตามความคิดเรานะ แล้วเราควรทำยังไงดีค่ะ หรือต้องให้ญาติไปมอบตัวแล้วยอมรับว่าพกพาจริง และข้อหานี้มีโทษจำคุกหรือปรับ อย่างไรบ้างค่ะ ขอผู้รู้ช่วยตอบหน่อยนะคะ