เริ่มต้นตั้งแต่ตรงไหนกันแน่ ที่พระพุทธเจ้า ทรงเห็นว่า " ความเกิดเป็นทุกข์ "

เท่าที่ผมศึกษามา พระพุทธเจ้า ท่านออกบวช เพราะท่านเห็น เทวทูตทั้งสี่ คือ ความแก่ ความเจ็บ ความตาย และสมณะ
คือ ท่านเห็นทุกข์คือ ความแก่ ความเจ็บ ความตาย และ การออกบวชเป็นทางออกจากทุกข์
      ตอนนั้น ท่านยังไม่เห็นความเกิดเป็นทุกข์ ใช่ไหมครับ

แล้วตอนไหนกันแน่ครับ ที่พระพุทธเจ้า ท่านเห็นความเกิดเป็นทุกข์  ?

ขอความกรุณาครับ