สอบถามเรื่องการข้ามด่านไปเวียงจันทน์ จากหนองคายจ้ะ

ปีใหม่ที่กำลังมาถึง วางแผนเบาๆ หลวมๆ ว่าจะไปท่องอีสาน
ไหนๆ ก็ไหนๆ ข้ามไปเวียงจันทน์ด้วยเลยก็ดีนะ
แต่ติดปัญหาตรงที่ว่า มีเพื่อนชาวสิงคโปร์อยากจะตามมาด้วย
เค้าเหล่านั้นจะทำบัตรผ่านแบบเราๆ คนไทยได้เลยรึเปล่าคะ?
เพราะเราบอกเค้าไปแล้วว่า แกๆ ต้องทำวีซ่าที่หน้าด่านนะเออ...
แต่ก็มีคำถามกลับมาว่าเฉพาะพวกอั้งม้อรึเปล่า?
เพราะตอนนี้เข้า AEC แล้วนา สิงคโปร์ก็อยู่ใน AEC เหมือนกัน....

และอีกคำถามค่ะ หากเอารถขับไปเอง เราต้องทำยังไง
ต้องเตรียมทำเอกสารไปก่อนล่วงหน้า หรือไปทำที่หน้าด่านเอาได้เลยคะ?

ขอบคุณทุกคำตอบล่วงหน้ามากๆ ค่ะ (กระโดดคำนับกลางอากาศ)