Math พื้นฐานสำหรับ computer vision, machine learning, artificial intelligence, control systems มีอะไรบ้างครับ?

มี Math พื้นฐานเรื่องอะไรบ้างที่จำเป็นต่อหัวข้อพวกนี้ครับ
1. computer vision
2. machine learning
3. artificial intelligence
4. data structure and algorithms
5. control systems
6. real-time systems
7. digital signal processing

Real-time มีหลายแบบ ผมสงสัยว่าแต่ละอย่างมันต่างกันอย่างไร และมันเกี่ยบกับอะไรครับ
1. Real-time Software
2. Real-time Computing
3. Real-time Programming
4. Real-time Control Systems
5. Real-time Operating Systems
6. Real-time Embedded Systems