สัญญาที่เกี่ยวกับการครอบครองที่ดินร่วมกันมีไหมค่ะ

เรามีปัญหาเกี่ยวการแบ่งที่บ้านค่ะ เพราะตาโอนให้เป็นชื่อของอาเพื่อให้อาไปแบ่งให้แม่ คนบ้านนอกส่วนมากไม่ได้ทำสัญญา ตกลงกันปากเปล่า อาก็เก็บเงินค่าโอนค่าแบ่งไปแล้ว แต่ไม่ไปดำเนินการ ต่อมาอาเสียชีวิต เราไปที่กรมที่ดินเขาว่าจะแบ่งได้ต้องรอให้ทายาทของอาอายุครบ20ปีก่อน(ตอนนี้อายุ18) เราอยากทำสัญญาครอบครองที่จะแบ่งไว้ เพราะตอนนี้เรารู้สึกเสียเปรียบมากเลยคะ เพราะที่ดินและบ้านเราอยู่มาตั้งแต่เกิดเกือบจะ30ปีแล้วเป็นที่ตระกูล อยากได้คำแนะนำเกี่ยวกับสัญญาค่ะ