ช่วยผมที จะทำหุ่นยนต์วิ่งตามเส้นครับ

ตามหัวข้อเลยครับ ผมไม่รู้จะทำอย่างไรดีครับ
ให้วิ่งตามเส้นได้เร็ว
และแม่นยำ
ข้ามอุปสรรคได้ เช่นตะเกียบ
ขึ้นเนินได้
ใช้เวลาในการวิ่งน้อย

ผู้รู้ช่วยชี้แจงทีครับ