การใช้งาน stepping motor ร่วมกับ PLC

ขอโทดคับผมอยากทราบว่า  เขียน ลีดเดอร์ ใน PLC ไงให้ Motor stepping หมุน 5 step ใน1 รอบคับ  เเล้วครบรอบใน stepที่ 5 พอดีคับ  ขอคำเเนะนำหน่อยนะคับ