สอบถามเกี่ยวกับการเบิก พรบ.รถยนต์

รบกวนแนะนำหน่อยค่ะ ถ้าเราเป็นฝ่ายชนท้ายรถคันหน้า (แต่เนื่องจากคันหน้าเปลี่ยนเลนมากระทันหัน)
และเค้าเรียกร้องค่ารักษาพยาบาล 5 หมื่นบาท เราควรเบิก พรบ.จ่ายให้เค้าหรือเปล่าคะ ปัญหาอยู่ตรงที่
ถ้าเราเบิก พรบ.จ่ายเค้า จะแปลว่าเรายอมรับผิด หรือเปล่า ? (เห็นเค้าเจ็บนิดหน่อย ช่วยได้ก็อยากช่วย
เพราะทางฝ่ายเราไม่ได้เป็นอะไร ) แต่ถ้าเบิก พรบ.แล้ว ต้องยอมรับว่าเป็นฝ่ายผิดก็ไม่ไหว เพราะรถ
เสียหายทั้งคู่ เราไม่มีประกันรถด้วย ในขณะที่คู่กรณีมีประกันชีวิต และประกันรถชั้น 1

ขอคำแนะนำได้มั้ยคะ เครียดมาก เพราะถ้าต้องเป็นฝ่ายผิดจริง เนื่องจากเป็นคนชนท้าย โดนเต็มๆ
เกือบ 5 แสนค่ะ จ่ายไม่ไหวแน่ๆ