มีเพศสัมพันธุ์ในเครือญาติผิดกฏหมายมั้ยคะ? ยกตัวอย่างเช่น พี่สาว น้องชาย

ช้าก่อนอย่าเพิ่งเข้าใจผิดว่าเราไปทำอะไรเหล่านี้นะคะ แค่สงสัยเฉยๆเพราะช่วงได้ไปเห็นข่าวที่พี่ชายมีอะไรกับน้องสาวตัวเองก็เกิดสงสัยเรื่องกฏหมาย
แต่กรณีนี้ถ้าน้องสาวฯ บรรลุนิติภาวะแล้ว และสมยอมด้วยจะผิดกฏหมายมั้ยคะ? ถ้าผิด ผิดข้อไหนและมีบทลงโทษอย่างไรบ้างคะ? แล้วการแต่งงานกันเองในเครือญาติจะจดทะเบียนสมรสได้มั้ย? รึว่าถือเป็นโมฆะ?

ขอบคุณคำตอบล่วงหน้าค่ะ