รบกวนสอบถามเส้นทางหน่อยค่ะ จะไปสุขุมวิท23 จากบางนาค่ะ ขับรถไป

ตามหัวกระทู้ค่ะ ไปอบรม 5 วันที่ร.ร.จัสมินค่ะ แต่จะขับรถไปกลับจากชลบุรีค่ะ
รบกวนถามว่าขาไป  ไปลงทางด่วนตรงไหนดีถึงจะไม่สาหัสมากค่ะ
แล้วขากลับ กลับทางเดียวกันหรือเปล่า  ไปค้างกทม.ไม่ได้ค่ะ มีภาระเรื่องที่บ้าน
ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ